松下Panasonic伺服驱动器维修显示故障报警EER16是过载 ，原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，

过载保护功能激活，也有可能是硬件故障，IGBT或者驱动IC，检测电路出现问题，下面介绍一下参数设置解决方案：

1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 

2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。 

3）电机电缆连接错误或断开。 

4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。 

5）电磁制动器被接通制动（ON）。 

松下Panasonic伺服驱动器维修

6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。 

1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。 

2）重新调整增益。 

3）按照接线图，正确连接电机电缆。 

4）清除缠绕物。减轻负载。 

5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。 

6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

松下Panasonic伺服驱动器维修出现故障报警后，请找我们仔细，英威科技服务十三载。