鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修印刷机应用及多色印刷技术上不断探究, 新一代的操控器鲍米勒b maXX 是开放式模块化可扩展的, 可根据需求灵敏选用功能板卡和扩展卡, 经过OPC服务器与以太网TCP/IP 协议, 操控器可便利的连到局域网和广域网上, 完结远程诊断与服务，全方位的控制。鲍米勒在印刷技术范畴从项目规划到调试完结从头到尾都合作用户, 确保传动体系处于最佳运转状态, 体系要求及装备

四色纸板印刷机上有送纸部、四组印刷部和开槽部6个部分, 各组机经过虚拟主轴由伺服驱动完结准确同步, 最高作业速度200张/分,负载与电机的机械减速比为1: 8.75, 各机组折算到电机轴的转动惯量为, 送纸部0.3471kgm2, 印刷部0.8603kgm2, 开槽部0.9139kgm2。

鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修印刷机应用：体系装备及选件

·各个操控器间通讯用CAN sync同步, 送纸部为CAN sync主站, 其余皆为辅佐;
·电机反应选用多圈绝对值编码器, 选用操控器反应接口与之相对应;
·送纸部操控器带b maXX PLC作运动操控, 需选用b maXX PLC选件卡。且配以太网卡, 用于整个体系作监控。

鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修印刷机应用：CAN sync硬件实时性现场总线完结同步运动

本印刷体系用CAN sync总线完结以电气衔接代替机械总轴, 这可在初期工程规划, 体系改造, 调试进程中愈加灵敏的运用CAN sync, 硬件总线的给定信号传送循环周期是1ms，精度在1μs以内，能够完结五层结构, 可最多衔接32条总线, 每条总线上最多衔接32台操控器进行同步操控，如图2所示。

Baumüller运用CAN sync 具有远程可视化及诊断功能。

CAN sync在PLC编程软件PROPROG wt II中的读写操作
对主站装备需求用到如下的功能模块:
lCANsync_SL_TYP_MA;
lCANsync_INIT;
lCANsync _PD_COMM_MA;
lCANsync_PD_CFG_MA;
lCANsync_PD_CFG_READ_MA;
lCANsync_MODE_MA。
其他模块根据详细需求再挑选其它, 给出了内置PLC选件板卡的CAN sync主站写参数的进程：
其中CANsync_PD_COMM_MA以及CANsync_PD_CFG_MA皆为主站装备中所用的模块, CANsync_PD_COMM_SL以及CANsync_PD_CFG_SL皆为从站装备中所用的模块。经过初始化主站中的装备, 以及从站的初始化装备, 可将详细的待设定值实时传给从站。从站的数据也可根据需求传回主站.

在本体系中需求同步操作的详细数据都可编制如上所述的可读写数据的详细程序来完结。例如在send_value 处可设定为作业速度, 或/和其他参数, 一次设定多个参数值, 在此不再一一列举。

结束语

 鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修印刷机应用：CAN sync硬件实时性现场总线真正使体系完结高精度同步, 在印刷范畴, 从目前的趋势来看, 对无轴传动技术不断探究和完善, 不再需求贵重的高维护成本的机械总轴，减速箱和连轴器。也使得规划制造调试周期短, 提高了产品的质量和出产效率, 使机器制造商获益。别的，具有高可靠性和高动态高精度, 别的运用特殊规划的电机使得喂纸愈加灵敏, 全体操作训练费用低, 造价低, 使最终用户获益, 具有实践的经济含义。