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罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器维修及控制技术法兰克自动化

2019-05-20 17:35:55 支工 点击数:
关键字: 罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器维修及控制技术法兰克自动化

罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器维修及控制技术-法兰克自动化

在全球自动化领域中面对大型定制机器的高轴数大功率要求,机器制造商过去需要多台单独的伺服驱动器,甚至十几到几十台伺服驱动器,而如今,基于罗克韦尔自动化新型

Allen-Bradley Kinetix 5700 伺服驱动器的单一平台即可胜任。
罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器提供单轴,双轴伺服,1.6 到 60 kW 的大功率范围,采用省时的整定技术。该新一代平台可取代多个伺服驱动器,帮助制造商节省多达 70% 的机柜空间,

减少多达 60% 的接线,简化配置和调试工作。
罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器将简便性、功率和空间节省提升到了全新高度,能帮助机器制造商开发更精简的机器,并加快上市,”罗克韦尔自动化全球产品经理 James Grosskreuz 表示,

“最终用户也将因获得高性能机器而受益,这样的机器更易于维护,能更灵活地实现快速切换。”
Kinetix 5700 伺服驱动器采用负载观测器实时整定技术,省去单独整定各个轴的繁琐。这能帮助机器制造商提供开箱即用的高性能运动控制产品,节省数天的调试时间。对于超大型设备,

可以节省数周甚至数月。

Kinetix 5700
罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器维修机器运行后,Kinetix 5700 伺服驱动器会使用“跟踪陷波滤波”技术检测并消除共振频率,随时进行自动整定,优化机器性能。这样可减少定期整定维护,有助于预防机器故障。
● DSL 反馈端口通过单电缆技术为 Kinetix VP 伺服电机提供支持。这样机器制造商便可将电机电源线、抱闸线和反馈线封装在同一条电缆中,最多可减少 60% 的运动控制接线。
● 罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器还整合了高性能矢量控制和伺服电机控制,有助于降低机器的复杂程度,节省集成工作的时间和人工成本。此外,罗克韦尔软件的 Studio 5000 Logix Designer 提供了简单易用的统一设计环境,可配置 罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器并将其与 Logix 控制器集成,既适用于运动控制应用,也适用于安全应用。
● 在安全方面,罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器支持硬接线安全和基于 EtherNet/IP 的集成安全,传输安全数据时与运动控制数据使用相同的接线和 IP 地址。集成安全有助于减少整个系统的接线,节省安装时间和成本,消除潜在的故障点。而且,集成安全无需重新连接设备的物理接线,让最终用户能更加轻松地完成安全分区和配置更改。

Kinetix 5700 AB
罗克韦尔Kinetix 5700 伺服驱动器维修故障代码如果处理:
F xx 故障代码:
F 02 =霍尔反馈输入的状态不正确。 
F 03 =电机超速 电机转速超出最大额定转速的125%。
F 05 =电机过热,电机温度超出电机出厂温度限值。
F 07 =电机热保护,电机超过额定值的110%。
F 10 =逆变单元过流。
F 11 =逆变单元过热 。
F 13 =逆变单元热保护,温度已超过额定值的110%。
F 33 =母线欠电压。
F 35 =母线过电压。
F 43 =反馈丢失。
F 47 =反馈自检,反馈设备检测到内部错误。 
F 50 =正向硬件超行程, 轴正向移动量超出实际行程限值。
F 51 =负向硬件超行程, 轴负向移动量超出实际行程限值。
F 54 =位置误差过大, 超出位置误差限值。
F 55 =速度误差过大,超出“Velocity Error Tolerance”(速度误差容限) 的配置值。
F 56 =过扭矩限值, 电机扭矩超过用户设定的设置。
F 57 =欠扭矩限值,电机扭矩低于用户设定的设置。
F 61 =驱动器已使能,但硬件使能输入被禁用。
F 62 =控制器初始化异常 控制器请求驱动器生成异常情况。
根据以上故障我们在维修中经常会遇到F11故障,一般都是风扇损坏导致过热报警,更换风扇后使用正常。如果需要维修,可以致电我们,感谢你们的支持。

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