贝加莱伺服驱动器与PLC通讯故障红灯闪烁维修：BR贝加莱伺服驱动器面共两个通讯端口。COM1的通讯模式有L/D1,L/D2通讯网口，贝加莱PLC RS232、RS485及RS422三种。COM2仅有RS232一种通讯模式，PLC的RS485通讯端口与BR贝加莱伺服驱动器COM1端口在通讯模式下进行通讯；PLC的COM1通讯端口与BR贝加莱伺服驱动器的COM1端口在RS232通讯模式下进行通讯；PLC的COM2通讯端口与BR贝加莱伺服驱动器的COM1端口在RS232通讯模式下进行通讯。通过不同的通讯端口通讯实测，确定故障通讯端口，那么有几种故障出现，现在有法兰克自动化工程师有来分析一下：

（一）贝加莱伺服驱动器与PLC通讯针对通讯电缆接触不良可采取的措施：

重新制作RS232、RS485通讯电缆各一条进行更换，用于RS232及RS485通讯模式下的通讯，确保通讯电缆接触良好。

很多不是电子技术专业出身的人，相对于软件程序会弱一些，因为这个涉及到计算机原理的问题，不是纯硬件设备维修的问题，那么很多人开始关注如何利用程序判断美国AB罗克韦尔触摸屏与PLC通讯出现故障这一问题，因此小编也根据这一问题给大家简单科普一下吧。

利用程序做判断时，我们惯用的一个方法就是用心跳检测。定义一个bool，HMI固定频率将该点置位。PLC收到该点为ON信号后将其复位，如果在一段时间里，几秒以内无ON的信号，就可以判断通讯中断。这里有一个技巧就是PLC把memory clock字节传到屏上，屏用脚本把这个字节的值赋值需要传给另外的一个PLC内的地址，接着plc内判断返回的字节两个扫描周期是否一样，如果一样说明通讯中断。

一、需要PLC里创立DB1数据块，内部设2个开关量。分贝为“PLC秒开关”和“人机响应开关”

二、人机变量中连接这两个变量

三、需要在人机“PLC秒开关”变量的属性——事件——数值变更中增加“取反位”，使“人机响应开关”变量随着“PLC秒开关”变化而变化

四、需要在PLC程序块中编程，让“PLC秒开关”每0.5秒反转。之后用TON延时指令让“人机响应开关”一秒内无反应就输出人机通信失败。因为人机通信异常后“人机响应开关”就不会有变化。

在这里我们要明白市场上美国AB罗克韦尔触摸屏与PLC通讯不上不外乎要确认四个问题：

一、plc参数和工程里的是否一致

二、通讯线是否按照接线图的引脚接线

三、工程里设置的com口在屏上接的时候是否正确

四、参数和线确认OK，的情况下，看看是不是plc程序或是plc的地址问题。

大家看了法兰克工程师的以上文章，对贝加莱伺服驱动器与PLC通讯通讯故障红灯闪烁维修，可以根据以上的分析进行相关的具体操作，如果觉得笔者整理的不错，请不要忘记关注收藏，如果还有其他问题如,BR贝加莱触摸屏，伺服器，驱动器，伺服电机及马达故障咨询可以来法兰克自动化官网提问！谢谢浏览！