什么情况下造成伺服电机抖动？该如何摆脱这种常见故障？

伺服电机出现抖动是很常见的故障，但是要想对其进行维修的话，如果能快速找到其出现的原因，那么摆脱这种常见故障还是很简单，因此笔者在这里给大家简单科普一下吧。

1、 加减速时间设置得过小

这种情况也会导致伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动，所以只要把加减速时间调大就行了。

2、 伺服电机在零速时发生抖动

这种情况可能是增益设高了，所以我们可以减小增益值，若是启动时抖动一下就出现报警停车，最大可能是电机相序不正确。

3、 PID增益调节过大的时候

1）容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

2）编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3）负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4）模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5）还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

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四、伺服电机抖动由机械结构，速度环，伺服系统的补偿板和伺服放大器等故障引起。

1）机械结构引起的抖动可分为空载抖动和加负载后抖动

2）速度环问题引起的抖动

3）伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动

4）负载惯量引起的抖动

5）电气部分引起的抖动

大家看了笔者的以上文章，对什么情况下造成伺服电机抖动以及该如何摆脱这种常见故障，应该也有了一定的了解了，可以根据以上的分析进行相关的具体操作，如果觉得笔者整理的不错，请不要忘记关注收藏，如果对其还有疑问的话，可以来英威兴达官网提问！谢谢浏览！