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交流变频器与伺服驱动器区别-法兰克自动化

2019-06-08 15:26:11 支工 点击数:
关键字: 交流变频器与伺服驱动器区别

交流变频器与伺服驱动器区别:的基本概念是准确、准确、快速定位。交流变频器是伺服操控的一个有必要的内部环节,伺服驱动器中相同存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或许方位环都闭合进行操控,这是很大的差异。除此外,伺服电机的结构与普通电机是有差异的,要满意快速呼应和准确定位。现在市面上流转的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺约束,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其贵重,这样在现场应用答应的情况下多选用交流异步伺服,这时许多驱动器便是高端变频器,带编码器反应闭环操控。所谓伺服便是要满意准确、准确、快速定位,只需满意就不存在伺服变频之争。

COSMOS2000

两者的共同点:
交流伺服的技能自身便是学习并应用了变频的技能,在直流电机的伺服操控的基础上经过变频的PWM方法仿照直流电机的操控方法来完成的,也便是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频便是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后经过可操控门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)经过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)

通快涡轮变频器,

变频器:
简略的变频器只能调理交流电机的速度,这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定,这便是传统意义上的V/F操控方法。现在许多的变频已经经过数学模型的树立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩操控的著名品牌的变频器都是选用这样方法操控力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测设备,采样反应后构成闭环负反应的电流环

的PID调理;ABB的变频又提出和这样方法不同的直接转矩操控技能,详细请查阅有关材料。这样能够既控制电机的速度也可操控电机的力矩,并且速度的操控精度优于v/f操控,编码器反应也可加可不加,加的时分操控精度和呼应特性要好许多。

伺服驱动器:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技能的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更准确的操控技能和算法运算,在功能上也比传统的变频强大许多,主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法

和更快更准确的计算以及功能更优秀的电子器件使之更优越于变频器

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