FANUC注塑机维修如何设置零位的方法

发那科注塑机FANUC开电显示屏显示编码器电池报警，下面讲述一下如何设置编码器零位。

ROBOSHOT S-2000i 15B、30B在受到广泛认可和赞誉的S2000i-B系列产品中增加了锁模力为15T和30T的2种小机型供客户选择。装备了FANUC最新开发的机械结构、最新的CNC控制装置以及使用最新射出成型技术的15B、30B设备是为能够生产狭型连接器等最先进精密注塑的第二代小型全电动注塑机。

一. 准备工作

开电后，将合模，推顶，螺杆相对应的马达旋转一周以上，关电再开电。

二. 将机械位置置于零位

a) 模板

打开合模侧后盖板，按图示方向拉动皮带（动模板向前），拉到无法再向前拉动为止，然后再反向回退，使皮带上的记号与皮带轮及机器本体上的记号第一次相对应起来。

假如皮带因跳齿而使得记号不可信的话，那么要使用以下方法。

使机构部的三个PIN在一直线上。

 
b) 推顶器
可按照类似模板的方法，即顶杆后退到最后，然后再向前至记号对上。
 
或者更简单的办法：使顶杆后退至不冒出模板即可。

c) 螺杆
升温到指定温度后，用手拉动皮带，使螺杆向前移动到最前端，然后后退1mm。
*在用手拉动皮带时，须按下紧急停止按钮，否则拉不动皮带。
在执行以上操作时请注意安全。
 
三. 参数设定
a) 进入CNC画面：输入-9999然后按模开闭组键（下图）。
 
进入如下画面
 
再按两下模具文件  （有时也可能是别的按键（W-6#机是 两下， 这时要退到第一个画面再进行），到如下画面（SETTING画面）
 
b) 关闭写保护：将SETTING画面中的第一项PARAMETER WRITE改为1（使得参数允许被修改）。
c) 按一下模开闭组键，进入PARAMETER画面；
d) 输入1815然后选择触摸屏上的NO.SRH（1815参数是原点位置记录的参数；按NO.SRH是表示搜寻1815号参数）
 
其中列APC是表示电池的电量：1有，0无（即当外部电池电量过低时，会发生APC电池电量过低报警，此时此参数会自动变为0）；列APZ表示原点位置的纪录：1记录，0丢失（电池电量过低时，丢失）。
e) 将现在机械位置记为原点：将所需做原点复归的轴的APZ位先改为0，然后再改为1。（X — 射出，Y — 模板，A — 顶杆，C轴无原点）
f) 将写保护重新打开。
g) 在黑色画面以外的部分点一下，退出CNC画面。在操作画面的右上方检查一下校正过以后的原点位置。
  

注塑机配件
h) 关操作面板电源，关总电源。
i) 再开机，再次确认位置后，原点复归结束。
*在修改参数时，该按液晶屏下方的组键和NO.SRH时别错按成输入（INPUT）。
*假如出现APZ位无法记入的现象，则是因为接受新原点的时候，PULSE CODER必须收到一个信号，这是由马达转动一圈产生的。所以发生这种情况时只需将马达手动转动一下，关电再开电，再作输入即可。（准备工作即用以保证APZ可以顺利地被修改）
*做原点时可单根做也可多根轴一起做，视情况而定。
*做完后必须确认新原点位置。

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