SAURER苏拉飞梭机伺服驱动器用于艾默生Control Techniques DBE600系列，下面是我工程师法兰克自动化维修实例：

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检修艾默生Control Techniques DBE600驱动器发现无显示故障：检查驱动器ATX开关电源损坏，应从PS-ON和PW-OK、+5V SB信号人手。脱机带电检测ATX电源待机状态时，+5V SB、PS-ON信号高电平，PW-OK低电平，其他电压无输出。ATX电源由待机状态转为启动受控状态的方法是：用一根导线把ATX插头14脚PS-ON信号，与任一地端3、5、7、13、15、16、17中的一脚短接，此时PS-ON信号为零电平，PW-OK、+5V SB信号为高电平，开关电源风扇旋转，ATX插头+3.3V、+5V、+12V有输出。

在通过上述检查后，就可通电测试。这时候才是关键所在，需要有一定的经验、电子基础及维修技巧。一般来讲应重点检查一下电源的输入端，开关三极管，电源保护电路以及电源的输出电压电流等。如果电源启动一下就停止，则该电源处于保护状态下，可直接测量TL494的4脚电压，正常值应为0.4V以下，若测得电压值为+4V以上，则说明电源的处于保护状态下，应重点检查产生保护的原因。由于接触到高电压，建议没有电子基础的朋友要小心操作。

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一：SAURER苏拉飞梭机4040HP伺服器维修.如CT单轴伺服器DBE140.DBE220.DBE420.DBE600。
苏拉机4040HP伺服马达维修.如：X轴伺服马达维修.Y轴伺服马达维修.主轴伺服马达维修.锥刀伺服马达维修.送线伺服马达维修。
苏拉机4040HP变针电源维修.苏拉机4040HP输入输出I/O板维修.苏拉机4040HP控制电脑维修.苏拉机4040HP控制器维修等。

二：SAURER苏拉飞梭机5045E和EPOCA伺服器维修.如CT一拖三控制器120O31.120O46.120O32.
120O48.120O59.120L33.120L59等。
苏拉机5045E和EPOCA伺服马达维修.如X轴伺服马达维修.Y轴伺服马达维修，梭轴伺服马达维修.针轴伺服马达维修.压板伺服马达维修.送线伺服马达维修.锥刀伺服马达维修等。
苏拉机5045E和EPOCA运动控制器维修.苏拉机5045E和EPOCA变针电源维修.苏拉机5045E和EPOCA变针板维修.苏拉机5045E和EPOCA触摸屏维修等。

维修流程
第一步：获悉产品的故障状况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开需维修的产品，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
第五步：征求用户维修意见，确认维修价格与交货期。
第六步：寻找相关的器件进行配换。
第七步：确定产品故障及原因都排除，通电进行试验。
第八步：在产品正常工作的情况下，进入系统。

艾默生EMERSON等等各类品牌的驱动器维修常见9类故障。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4，LED灯是绿的，但是电机不动，故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。法兰克自动化工程师：如工作频率较低。艾默生EMERSON维修型号，艾默生EMERSON模块维修厂家，其他故障修复包括：艾默生EMERSON驱动器报警E-A034代码故障维修，艾默生EMERSON伺服驱动器故障E-A039维修，艾默生EMERSON伺服放大器E-A068维修，伺服模块E-B067维修，577故障维修，编码器故障300504维修，6SN1118显示300507维修，#300500故障维修。更换后空载输出电压正常7。