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安川机器人伺服马达维修、安川机器人伺服电机故障,以MU30/M2003型号为例常见问题主要有以下方面： 1、安川SGMAS-50DRA-AB11电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川3HEA505954伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、SGMAS-50DRA-AB11伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、MOTOMAN机器人外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损； 5、安川MOTOMAN电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修； 9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损； 10、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。、
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SGDR-AXA01A、MODEL JZNC-NIF01-1基本轴控制基板、NX100 CPU基板轴控制基板全称“基本轴轴控制基板”。安川莫托曼Motoman机器人MX100控制箱CPU单元（JZNC-NRK01）的重要部件，轴控制基板（SGDR-AXA01A）控制机器人六个轴的伺服电机。同时还控制整流器、PWM放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板，通过安装选项的外部轴控制基板（SGDR-AXB01A）后可控制最多9个轴的伺服电机。
安川motoman莫托曼机器人维修与保养，机器人配件销售等业务，业务范围如下：
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深圳市法兰克自动化设备有限公司维修流程：
第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的 可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确 定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维 修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 测试正常。
第6步：试机成功。
第7步：客户付款;登记出库。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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