发那科的M-3iA系列拳头机器人

 

 FANUC拳头机器人M-3iA系列，具有很高的柔性，可以在空间中实现自由搬运。由于其创新理念贯穿整个设计中，产品一经投入市场，便以其柔性化、智能化、网络化而闻名于业界。

 

        首先，M-3iA/6A的并联六轴机器人结构是发那科独有的，这种设计可以使得这款机器人产品拥有很高的柔性。其在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业。其次，作为市场上的创新设计，FANUC M-3iA手腕的电动机固定在杠杆臂上，这增加了第4轴及4至6轴的刚性，同时提高夹持时的精度。当然，M-3iA的先进性还体现在具有超强的“视觉”和“触觉”，其配套使用iRVision视觉系统后，对放在传送带上的工件进行快速识别，并使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导，灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。

 

    创新的理念，造就了发那科机器人M-3iA独享如上的优越性，其广泛地应用也证明了这一点。例如，电子元件的装配，太阳能产业的高速应用。而M-3iA系列机器人的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质，也解决了它在制药和食品行业中应用的难题。