发那科机器人伺服器A06B-6077-H106直流电压过低(警报047)维修
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一、故障现象及原因分析: 警报显示:SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ,尽管伺服放大器处于一个外界磁场中,其主电路电源供应或是控制电源工艺电压(+5伏)
直流电压过低。
二、 解决方法:
1. 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“6”(当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压(+5伏)直流电压过低): a 检查伺服放大器上的三相电压(200伏交流电压)之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使,检查电力输入供应电压。 b更换伺服放大器。
2.当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“4”(当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压(+5伏)直流电压过低): a 检查伺服放大器上的三相电压(200伏交流电压)之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使,检查电力输入供应电压。 b 更换伺服放大器。