发那科伺服放大器上的主电源电路的电源超出额定范围(报警148)维修方法
伺服驱动器,主机,电路板,NC控制器,伺服电机,示教器维修。
回收二手FANUC机器人,ABB机器人,三菱机器人,KUKA机器人
一、故障现象:
出现报警信息:SRVO--148 HCAL(CNV) alarm (Group:%d Axis:%d),伺服放大器上的主电源电路的电源超出了额定范围,机器无法正常运作。
二、解决方法:
1、把马达电源线从伺服放大器上移开,然后关闭电源。
2、如果HCAL警告还是出现的话,更换伺服放大器和电阻模块。
3、测量地线和每条U,V,W线终端间的电阻。
4、如果存在短路的话,查看连线或是马达是否有故障。
5、使用可以检测微小电阻的仪器,来测量U,V,之间,V,W之间和U,W之间的电阻。
6、如果测量到不同的电阻的话,查看连线或是马达是否有故障。
7、如果故障还没被排除,更换轴线控制SIF模块。