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丹麦DANFOSS丹佛斯ISD 510集成伺服器故障报警一览表

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产品描述

丹麦DANFOSS丹佛斯ISD 510集成伺服器故障报警一览表

 

 

自编号 故障代码 故障现象/类型 故障原因及对策
1 0x0000 无错误 无错误
2 00x100 一般应用错误 一般应用错误
3 0x2310 输出过电流 输出过电流
4 0x239B 输出过载(I2T) I2t 热状态。
5 0x3210 直流回路过压 直流回路过压
6 0x3220 直流回路欠压 直流回路欠压
7 0x4290 温度过高：功率模块 温度过高：功率模块
8 0x4291 温度过高：控制卡 控制 PCB过温。
9 0x4295 温度过高：电源卡 电源 PCB过温。
10 0x4310 温度过高：电机 温度过高：电机
11 0x5112 UAUX 欠压 辅助电压欠压。
12 0x5530 EE 校验和错误（参数缺失） 内部驱动器配置中缺少参数。
13 0x6320 参数错误 内部参数具有无效值。
14 0x7320 内部位置传 感器错误 绝对位置传感器错误。
15 0x7380 外部位置传感器错误 无法读取外部编码器数据
16 0x8693 进入归位模式时出现归位错误 无法进入归位模式（如速度不为0）
17 0x8694 启动归位方法时出现归位错误 无法启动归位方法（如驱动器未处于静止状态）
18 0x8695 归位错误距离 达到归位距离
19 0xFF01 机械制动故障 无制动或线缆故障。
20 0xFF02 机械制动控制中出现短路 制动控制中出现短路。
21 0xFF0A 外部接口电源故障 外部接口电源故障。
22 0xFF60 时序违规 1  
23 0xFF61 时序违规 2  
24 0xFF62 时序违规 3  
25 0xFF63 时序违规 4  
26 0xFF64 时序违规 5  
27 0xFF65 时序违规 6  
28 0xFF70 固件： 与包装说明不一致 发现固件与包装说明不一致。
29 0xFF71 固件： 需要通断电 完成固件更新传输，但在激活新固件前需要通断电
30 0xFF72 固件： 已开始更新 正在更新固件。尝试在此状态下启用驱动器时，警告将变为错误
31 0xFF80 启用驱动器时 STO 处于活动状态 启用伺服驱动器后激活STO，或试图在 STO 活动时启用。
32 0xFF81 STO 不匹配 STO 电压的双重诊断不合理
33 0xFF85 P_STO 错误 电源卡上的P_STO 电压不在限值。
34 0xFF90 指导值倒退 当伺服驱动器处于 CAM模式时，位置指导值倒退。
35 0xFF91 指导值不可信 后续值之间的增量太大。
36 0x2120 接地故障 输出相向大地放电。
37 0x2340 短路 SAB 的 UDC 输出中出现短路（直流线路1和/或直流线路 2）。切断 SAB的电源，然后修复短路。
38 0x2391 AUX 1 过电流 AUX 线路 1 上的电流达到过电流限值。
39 0x2392 AUX 2 过电流 AUX 线路 2 上的电流达到过电流限值。
40 0x2393 AUX 1 用户限制电流 AUX 线路 1 上的电流达到用户定义的限值。
41 0x2394 AUX 2 用户限制电流 AUX 线路 2 上的电流达到用户定义的限值。
42 0x2395 AUX 1 熔断器故障 HW 熔断器故障。 AUX 线路 1 上的电流或电压超过限值
43 0x2396 AUX 2 熔断器故障 HW 熔断器故障。AUX 线路 2 上的电流或电压超过限值
44 0x2397 DC 1 过电流 DC 线路 1 上过电流。超过了 SAB峰值电流限值（约为额定电流的200%）。
45 0x2398 DC 2 过电流 DC 线路 1 上过电流。超过了 SAB峰值电流限值（约为额定电流的201%）
46 0x2399 DC 过电流 过电流。SAB 已达到电流限值，关闭可防止对硬件造成损坏。
47 0x239B 输出过载 (I2T) SAB 将因过载（超过 100% 的负载持续了太长时间）而切断电源。电子热SAB 保护装置的计数器在达到 90% 时给出警告，并在 100% 时跳闸，同时报错
48 0x239D DC 过电流 过电流。SAB 已达到电流限值，关闭可防止对硬件造成损坏。
49 0x3130 主电源缺相 检测到主电源缺相。当主电源缺相或主电源不稳定时，将会出现此情况。
50 0x3210 直流回路过压 如果直流回路电压超过限值，SAB 将跳闸。
51 0x3220 直流回路欠压 如果直流回路电压低于限值，SAB 将跳闸。
52 0x3291 UAUX 高电压 UAUX 超过警告限值。
53 0x3292 UAUX 过电压 UAUX 超过过电压限值。
54 0x3293 UAUX 低电压 UAUX 低于警告限值。
55 0x3294 UAUX 欠压 UAUX 低于欠压限值。
56 0x3295 UDC 高电压 直流回路电压 (DC) 高于高压警告极限。
57 0x3296 UDC 低电压 直流回路电压 (DC) 低于低压警告极限。
58 0x4220 温度过低： 散热片 散热片温度低。SAB 温度过低，无法运行。该警告基于 IGBT 模块中的温度传感器。此警告仅当直流回路电压>250 V 时才会出现。
59 0x4292 温度过高： SAB 卡 SAB 卡温度过高。 SAB 卡的断开温度为 80 °C
60 0x4293 涌入温度过高： SAB 卡 涌入故障。在短时间内出现太多至状态Normal operation 的转换。
61 0x4294 涌入温度过高： 电源模块 涌入故障。短时间内上电次数过多。
62 0x4410 温度过高： SAB 控制卡温度（请参阅 0x4291）和/或 散热片温度（请参阅 0x4290）和/或 SAB 卡温度（请参阅 0x4292）的逻辑OR。
63 0x6320 参数错误 参数具有无效值。
64 0x6380 配置错误（参数缺失） 缺少参数。
65 0x6381 重新初始化电源卡参数 配置重新初始化。用于电源的配置参数已重新初始化
66 0x7111 制动斩波器短路 在运行过程中会对制动斩波器进行监测。如果发生短路，则出现此错误。
67 0x7181 制动电阻器故障 在运行过程中会对制动电阻器进行监测。如果发生短路，则出现此错误
68 0x7182 制动电阻器功率限值 超过制动电阻器功率限值。传输给制动电阻器的功率是按最近 120 秒钟运行时间内的平均值来计算的。该计算基于直流回路电压以及在参数 2-16 （120秒内的制动电阻器功率）中设置的制动电阻器值。当在120秒内超过该
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