德国Lust路斯特 svrvo 0ne(8000)机床专用伺服器系列故障报警一览表
故障编程反应p030
实际故障请看p033
故障记录查询p031
《注明：根据英文手册翻译过来，不保证100%准确》
故障报警
| 故障码 | 故障子码 | 故障说明（不同的子码代表不同的故障点或定义） |
| 00 | x | 无故障 |
| 01 | x | 运行时错误（由异常处理程序报） |
| 02 | 错误参数列表 | |
| 01 | 参数初始化 | |
| 02 | 基本参数初始化（出厂设置） | |
| 03 | 保存参数数据 | |
| 04 | 注册的参数 | |
| 05 | 检查参数列表的实际值 | |
| 06 | 参数列表管理 | |
| 07 | 从功率级非复位的错误：EEPROM数据错误 | |
| 08 | 从功率级非复位的错误：电压等级不被支持 | |
| 03 | x | 欠压 |
| 04 | x | 过压 |
| 05 | 过流 | |
| 01 | 硬件监控 | |
| 02 | 监控软件 | |
| 03 | 转换器的测量范围超过 | |
| 04 | 控制启动的短路试验 | |
| 06 | 马达过热 | |
| 01 | 测量电机温度太高 | |
| 02/03/04 | PTC评价阈值超过 | |
| 07 | x | 驱动控制器过温（散热器温度太高） |
| 08 | x | 机内温度过高 |
| 09 | x | 电机电流超出保护极限值 |
| 10 | x | 电流超出功率级保护限值 |
| 11 | x | 外部故障 |
| 12 | 通讯错误 通过CAN打开从站选项 | |
| 01 | 总线关闭 | |
| 02 | 保护 | |
| 03 | 无法发送消息 | |
| 04 | 数据错误 | |
| 05 | 无效地址 | |
| 06 | 传送错误 | |
| 13 | 通过SERCOS通信从选项错误 | |
| 01 | 硬件初始化 | |
| 02 | 无效通信阶段 | |
| 03 | 电缆破损 | |
| 04 | 数据传输干扰 | |
| 05 | 同步错误 | |
| 06 | 数据电文的失踪 | |
| 07 | 地址分配两次 | |
| 08 | 故障相开关（上移） | |
| 09 | 故障相开关（下移） | |
| 10 | 故障相开关（丢失确认） | |
| 11 | 错误的初始化SERCOS参数列表 | |
| 12 | 总线：各种运行时错误 | |
| 13 | 硬件看门狗 | |
| 14 | 错误的参数（操作模式，选择IP的时候，等..） | |
| 14 | mode选项错误 | |
| 01 | 以太网mode：同步管理器0 -看门狗故障 | |
| 15 | 参数误差 | |
| 01 | Mon:错误电流监控初始化 | |
| 02 | Mon:电机保护 | |
| 03 | 控制口:配电检测：电源电压选择参数错误 | |
| 04 | 控制口:错误的高速差分前馈 | |
| 05 | 控制模块:控制的基本初始化 | |
| 06 | 模块：用户单位改变计算误差 | |
| 07 | 编码器模块：错误编码器 - 发射 | |
| 08 | 控制模块：速度检测/解析器 | |
| 09 | 控制模块：数据错误 | |
| 10 | 控制器模块：电流控制故障 | |
| 11 | Pst模块：电压或开关频率不可用 | |
| 12 | 控制模块：转矩不为零 | |
| 16 | 伺服速度超前或滞后 | |
| 01 | 伺服的速度参数滞后超过极限 | |
| 02 | 超速：实际转速超过电机最大速度 | |
| 17 | 伺服位置滞后 | |
| 18 | 技术错误（参考，...） | |
| 01 | 限位开关互换 | |
| 02 | 意外的急停切换事件 | |
| 03 | 限位开关错误 | |
| 04 | 未知的归位方法（方法列表中没有找到 - > | |
| 05 | 方法实施，无法限定 | |
| 19 | 无法复位!复位错误，硬件错误 | |
| 01-06 | 功率级选择数据中的错误 | |
| 07 | 制动电阻中检测到的电流，使晶体管关闭 | |
| 08 | 硬件识别失败 | |
| 20 | 硬件限制开关错误 | |
| 01 | 限制开关选择错 | |
| 02 | 正向硬件限位开关 | |
| 03 | 反向硬件限位开关 | |
| 21 | 编码器在初始化期间通讯错误 | |
| 01 | 通讯检测失败 | |
| 02 | 通讯检测超时 | |
| 22 | 通道1编码器初始化错误 | |
| 01 | 正余弦编码器：从PRam/ENC/CH1/Lines选择合理性连接线 | |
| 02 | 正余弦编码器：获得A/B脉冲超时 | |
| 03 | 正余弦编码器：编码器监控正余弦出错 | |
| 04 | 请用绝对值编码器，（编码器可能增量编码器） | |
| 05 | Endat21接口：绝对编码器线不正确 | |
| 06 | Endat21接口：选用正确的“多圈”编码器 | |
| 07 | Endat21接口：选用正确的“单圈”编码器 | |
| 08 | Endat21接口：CRC错误位置转移 | |
| 09 | Endat21接口：CRC错误的数据传输 | |
| 10 | Endat21接口：编码器写保护！ | |
| 11 | Endat21接口：关于SSC-传输超时 | |
| 12 | Endat21接口：超时，编码器没有启动位 | |
| 13 | Endat21接口：位置数据并不一致。 | |
| 14 | SSI接口：请用正确的编码器“线” | |
| 15 | SSI接口：请用正确“多圈”编码器 | |
| 16 | SSI接口：请用正确“单圈”编码器 | |
| 17 | SSI接口：奇偶校验错误的位置转移 | |
| 18 | SSI接口：关于SSC-传输超时 | |
| 19 | SSI接口：位置数据并不一致。 | |
| 20 | SSI接口：编码器监控位 | |
| 21 | HIPERFACE
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