日本富士FUJI faldic5系列伺服器故障报警一览表

注：伺服器型号RYT-VV TYPE系列  
 
AL-OC1  输出过流
AL-OC2  输出IGBT坏或检测电路坏
AL-OS   输出过速
AL-LUC  控制电源过低故障
AL-HU  过电压，输入电压过高或母线检测电路坏
AL-ET1   编码器单转位置异常
ALET2   编码器存储数据异常
AL-CT   控制电源异常
AL-DE   存储器数据故障
AL-FB   伺服器内部保险熔断（适合于大功率伺服器）
AL-CE  伺服控制器和伺服马达不匹配
AL-TH  伺服器刹车单元过温
AL-EC  伺服控制器于马达编码器之间无法建立通讯
AL-CTE  伺服器指令配置错误
AL-OL1  瞬时过载报警
AL-OL2  伺服电子限流超过200%
AL-LUP  伺服功率电源电压过低
AL-RH1  制动电路故障
AL-RH2  外部制动电阻过热或故障
AL-RH3  制动单元igbt损坏
AL-OF  位置偏差过大，见参数PA2-69
AL-AH  伺服放大器过温了
AL-EH  伺服马达内的编码器可能过温
AL-DL1  绝对值编码器电池电压下降
AL-DL2  编码器读取数据错误
AL-DL3  加电时et报警（位置记忆报警）
AL-AF  伺服器输出轴转速过速
AL-IE  编码器内的初始位置不存在
AL-HF  给定脉冲设置过高（200mhz以上），重新设定参数，比如电子齿轮比例不正确