中国台湾台达伺服器ASDA-A（ASDA-A+高解析）系列故障报警一览表

<注：具体更详细的故障请查阅用户手册>
一.台达asda-a系列故障报警：
ALE01：過電流  需DI ARST清除
ALE02：過電壓  需DI ARST清除
ALE03：低電壓  電壓回復自動清除
ALE04：保留
ALE05：回生錯誤  需DI ARST清除
ALE06：過負荷  需DI ARST清除
ALE07：速度誤差過大  需DI ARST清除
ALE08：異常脈衝控制命令  需DI ARST清除
ALE09：位置控制誤差過大  需DI ARST清除
ALE10：芯片執行超時  無法清除
ALE11：編碼器異常  重上電清除
ALE12：校正異常  移除CN1接線並執行自動校正后清除
ALE13：緊急停止  DI EMGS解除自動清除
ALE14：逆向極限異常  需DI ARST清除或Servo Off清除
ALE15：正向極限異常  需DI ARST清除或Servo Off清除
ALE16：IGBT溫度異常  需DI ARST清除
ALE17：存儲器異常  需DI ARST清除
ALE18：芯片通訊異常  需DI ARST清除
ALE19：串行通訊異常  需DI ARST清除
ALE20：串行通訊超時  需DI ARST清除
ALE21：命令寫入異常  需DI ARST清除
ALE22：主回路電源缺相  需DI ARST清除
ALE23：預先過負載警告  需DI ARST清除
ALE97：內部命令執行超時  需DI ARST清除
ALE98：芯片通訊錯誤  需DI ARST清除
ALE99：芯片通訊錯誤  需DI ARST清除
 
二．台达asda-a+系列故障报警：
ALE01：過電流  
ALE02：過電壓  需DI ARST清除
ALE03：低電壓  電壓回復自動清除
ALE04：電機匹配異常
ALE05：回生錯誤  需DI ARST清除
ALE06：過負荷  需DI ARST清除
ALE07：速度誤差過大  需DI ARST清除
ALE08：異常脈衝控制命令  需DI ARST清除
ALE09：位置控制誤差過大  需DI ARST清除
ALE10：芯片執行超時  無法清除
ALE11：編碼器異常  重上電清除
ALE12：校正異常  移除CN1接線並執行自動校正后清除
ALE13：緊急停止  DI EMGS解除自動清除
ALE14：逆向極限異常  需DI ARST清除或Servo Off清除
ALE15：正向極限異常  需DI ARST清除或Servo Off清除
ALE16：IGBT溫度異常  需DI ARST清除
ALE17：存儲器異常  需DI ARST清除
ALE18：芯片通訊異常  需DI ARST清除
ALE19：串行通訊異常  需DI ARST清除
ALE20：串行通訊超時  需DI ARST清除
ALE21：命令寫入異常  需DI ARST清除
ALE22：主回路電源缺相  需DI ARST清除
ALE23：預先過負載警告  需DI ARST清除
ALE24：編碼器初始磁場錯誤  將電機軸心轉動后，重新上電
ALE25：編碼器內部錯誤  重新上電
ALE97：內部命令執行超時  需DI ARST清除
ALE98：芯片通訊錯誤  需DI ARST清除
ALE99：芯片通訊錯誤  需DI ARST清除