电动伺服放 大器是XCT-191型动因式电流输出PID温度调节仪的配套仪表。它的作用是将调节仪表输出的调节信号加以放大，推动电动阀工作(如ZDA型简易式直行 程电动执行器)。电动阀由电机、减速齿轮、阀位反馈电位器及阀门本体等组成，它的作用是开动管道阀门.从而控制管道中气体 (如煤气)或液体(如重油)的流量。炉温调节系统见图2-34。该系统具有结构简单、调节精度高和响应速度较快的特点。

电动伺服放大器主要由直流放大器、相敏继电器和反馈机构所组成。它是一种功率放大器，能将直流信号放大并转变为继电器开关信号。根据输入偏差信号的大小相变化方向(信号极性)，使两只继电器按—定规律动作。其动作原理如图2-35 所示。

调节仪表由于温度发生变化而引起其输出信号电流的变化、此电流在电动伺服放大器输入电阻及上产生了相应的电压变化，这一电压输入到直流放大器而 使相敏继电器动作。由于两只继电器触点分别接在执行器电机的正反转电路中，当其中一只继电器动作时，就能使电机转动，在转动时一方面带动电动调节阀转动 (开大或关小)，一方面带动反馈电位器中间触头移动，从而改变反馈电压。

内于反馈电压的极性与输入信号的极性相反，因此当输入电流在电阻R上产生的电压信号大于反馈电压信号时，其中一只继电器吸合而使电机正转，使反 馈电压增大，从而抵消输入信号。等到在电阻R和的电压等于反馈电压时，输入到直流放大器的偏差信号为零，继电器放开，电机停转，调节阀开度停止在某一位 置。相反，如果输入电压信号小于反馈电压，那么，另一只继电器就吸合，使电机反转，直到反馈电压等于输入电压时，电机停转，调节阀开在另一位置。因此，电 机转动与否及其转动方向，完全伺服于输人情号的变化。